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公元已經結束，自從人類開始移民其他星球，新的歷法便被稱為星曆（S.C.）。透過空間跳躍之門相連結的移民星球，各行星間的獨立自治體制也已經確立。之後先後成立了「宇宙行星聯合」及其旗下各組織，包括本作主角所屬的GOTT。 ES member是由GOTT之中精選出來，擁有特殊能力的特工人員。在星際之間，ES Member的存在和其驚人的特殊能力雖然眾所皆知，但是有關他們的具體活動內容與個人情報卻完全未公諸於世。 《天使特警》動畫海報(40張)《Kiddy Grade》中的兩位女主角-性格開朗直腸子的Eclair，與外表青澀但成熟冷靜的Lumiere，正是GOTT的ES member。
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