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高中生水原誠為園遊會作準備，開始設定一些實驗裝置，但另一方面將誠視為對手的學生會長－陣內克彥，為了惡搞他而企圖破壞，但反而讓裝置失控、結果誠、陣內、陣內的妹妹菜菜美及教師藤澤四人被一道光芒傳送到異世界耶路哈薩德。 在被傳送到異世界後，誠和藤澤偶然間拯救了被怪物襲擊的少女。那個少女正是羅舒大利亞王國的倫公主。被帶到王國的誠和藤澤，為了找出回到原來世界的方法而滯留在這、並且還被捲入羅舒大利亞王國跟巴克羅姆王國（士兵皆為人型大小的昆蟲型態）之間的戰爭，之後兩人也奇蹟式的遇到菜菜美和陣內，菜菜美也正式加入羅舒大利亞的勢力。
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