劇情簡介
Synopsis來自冥河的外道眾出現在人間，對人類產生危害。打著“主公”名號的影武者志葉丈瑠將志葉家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花織琴葉集合在一起，為保護人類，以及阻止外道眾的破壞。這五名侍衛各自擁有自己專屬的折神，並且一路上找回了兜（獨角仙）、舵木（旗魚）、虎（猛虎）三個折神。之後丈琉的朋友梅盛源太也加入他們的行列。此外侍戰隊也遭遇來自假面騎士世界的拜訪，此外，故事後半段少年榊原弘將家傳的牛折神送給丈琉。
分集劇情
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演員表
Cast
森田涼花
飾 Kotoha Hanaori / Shinken Yellow
朴璐美
飾 Dayu Usukawa (voice)
長島茂
飾 Hone no Shitari (voice)
松坂桃李
飾 Takeru Shiba / Shinken Red
鈴木勝吾
飾 Chiaki Tani / Shinken Green
堀川亮
飾 Akumaro Sujigarano (voice)
西凜太朗
飾 Doukoku Chimatsuri (voice)
高梨臨
飾 Mako Shiraishi / Shinken Pink
唐橋充
飾 Juuzou Fuwa
遠近孝一
飾 DaiGoyou (voice)
宮田浩德
飾 Narration (voice), Sushi Changer / Inromaru (voice)
相葉弘樹
飾 Ryunosuke Ikenami / Shinken Blue
伊吹吾郎
飾 Hikoma "Jii" Kusakabe
夏居瑠奈
飾 Kaoru Shiba / Princess Shinken Red
相馬圭祐
飾 Genta Umemori / Shinken Gold
