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《爆鬥宣言大鋼彈》建構在一個架空的世界。這世界流行的競賽方式為:由指揮者操控已方的"戰鬥機器人"進行"機器人對戰"之競賽。主角曙小明帶著小龍為首的數架夥伴機器人到處遊歷修練，以成為"機器人聯盟冠軍"的目標而努力。
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