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在發覺隊伍面臨解散的大危機後，史努比以《小獵犬童子軍手冊》作為指南，率領小黃鳥們再次組成比格犬童子軍出發去親近自然並體驗戶外生活，以此獲得隊伍的卓越徽章。與此同時，查理·布朗和他的朋友們在春水湖營地享受夏天，他們不僅與史努比及其小獵犬童子軍相遇，而且還一起體驗徒步旅行、游泳甚至是篝火圍坐，體驗夏令營和戶外活動的種種樂趣。
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