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早乙女研究所設計了用於宇宙開發作業用的機器人——蓋特機器人；同時，在太古時期曾一度稱霸地面的爬蟲人類為了重新奪回地上的世界開始了對世界各地的侵略行動。然而蓋特機器人的動力源，正是過去將爬蟲人類從地面趕進地底的元兇——蓋特射線。為了阻止地上人類對蓋特射線的開發利用，恐龍帝國的統治者帝王高魯派遣機械恐龍對早乙女研究所發起了猛烈的進攻。 在首戰中早乙女研究所就失去了蓋特機器人的原型測試機及以博士兒子早乙女達人為首的三位測試駕駛員；在研究所陷入空前危機的情況下，幸得三名來自淺間學園的高中生——足球部的流龍馬、神隼人及柔道部部長巴武藏大力協助；臨時被改裝成戰鬥用的蓋特機器人才得以逃脫被恐龍帝國魔爪毀滅的厄運，就此一場拯救地上人類世界的正義戰鬥拉開序幕……。
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